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上海希而科欧洲进口TWK 编码器专为通过PC进行远程编程而设计,可根据用户需求设置14个不同参数。 这使得编码器能够快速适应不同机械和电气应用的需求。 所选参数的存储位置在编码器内的EEPROM中。
这些编码器属于可编程绝对值光电编码器,适用于需要通过 PC 远程编程来调整参数的应用场景。它们支持多种机械和电气需求的快速适配,并提供多种输出接口选择(并行、串行 SSI 或 ASA)。
主要功能特性
1. 可编程性
支持通过 PC 编程设置 14 个不同的参数 。
参数存储在编码器内部的 EEPROM 中,断电后仍能保留设置。
提供专用软件 PROCOD (运行于 Microsoft Windows® 系统)用于配置。
配备 RS 485 至 RS 232 转换模块(需单独订购),便于连接 PC。
2. 编码器性能
分辨率 :0.0002 到 4096 步/圈(单圈)。
测量范围 :1 到 4096 圈(多圈)。
输出代码 :Gray 码、Gray-Tree、BCD、自然二进制码或 Nat.Binary-Tree。
编码方向 :顺时针 (CW) 或逆时针 (CCW)。
逻辑极性 (仅限并行接口):正或负。
奇偶校验位 :ODD(奇数)或 EVEN(偶数)。
寄存器长度 (SSI 接口):13、16、25 或 32 Bit。
单稳态时间 (SSI 接口):1 到 682 µs。
波特率 (ASA 接口):2.4 kBaud 到 3 MBaud。
识别编号 :0 到 65535。
3. 输出信号
最多 6 个信号输出 ,可用于限位开关、旋转方向检测、奇偶校验等。
输出电路类型:
A :开集达林顿晶体管(Open Collector Darlington)
C :开射极达林顿晶体管(Open Emitter Darlington)
D :推挽输出(Push-Pull)
4. 接口选项
并行接口 :支持同步数据传输。
串行接口 :
SSI (Synchronous Serial Interface):差分数据输出,符合 RS 422 标准。
ASA (Asynchronous Serial Interface):异步串行通信。
5. 多功能输入
支持 预设模式 (Preset)和 上下计数模式 (UpDown)。
预设模式 :用于设置参考点(Reference Value 1 和 Reference Value 2)。
上下计数模式 :通过多功能输入(MFP)调整输出值的增减。
机械特性
结构设计
外壳与法兰 :阳极氧化铝材质。
轴 :不锈钢材质(直径 12 mm)。
轴承密封 :Nilos 环或径向密封环。
码盘 :抗变形塑料材质。
传感器系统 :GaAlAs 发光二极管 + 光电晶体管阵列。
尺寸差异
不同型号(CRF 58, 65, 66, 105)具有不同的轴、法兰和外壳尺寸,以及电气连接方式。
电气特性
电源要求
工作电压:+11 VDC 至 +26 VDC。
工作电流:典型 80 mA,最大 120 mA。
输出电路
并行输出电路 :
A:开集达林顿
C:开射极达林顿
D:推挽
串行输出 :差分数据输出(SSI 和 ASA,符合 RS 422 标准)。
数据速率
并行接口:1 到 3 kHz(取决于编程设置)。
测量位置偏差:≤ ±2' 38"(对于 4096 步/360°)。
环境适应性
工作温度
标准版本:-20°C 至 +60°C。
可选版本(带连接器):-40°C 至 +85°C。
存储温度
-25°C 至 +70°C。
湿度
最大相对湿度 85%,无冷凝。
防护等级
CRF 58, 65, 105 :IP65(Nilos 环密封)。
CRF 66 :IP66(径向密封环)。
抗冲击与振动
抗冲击:200 m/s²,持续 11 ms(符合 DIN IEC 68)。
抗振动:5 Hz 至 1000 Hz,100 m/s²(符合 DIN IEC 68)。
型号对比
型号 | 尺寸 | 法兰类型 | 接口选项 | 特殊功能 |
CRF 58 | 较小 | 同步法兰(Synchro-Flange) | 并行或串行 | 标准应用 |
CRF 65 | 中等 | 同步法兰(Synchro-Flange) | 并行或串行 | 更高精度 |
CRF 66 | 中等 | 夹紧法兰(Clamping Flange) | 并行或串行 | 更高扭矩耐受性 |
CRF 105 | 较大 | 多种法兰选项 | 并行或串行 | 更大尺寸适用 |
上海希而科欧洲进口TWK 编码器应用场景
这些编码器广泛应用于需要高精度角度测量和远程编程的工业自动化领域,如:
自动化生产线
机器人控制
包装机械
数控机床
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