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上海希而科SHS-DICHTUNGEN控制器HT7具有过热、过压、欠压、短路保护输出和输出与正极之间,无相电机连接。
S.H.S. HSeriesT7系列驱动器的型号采用标准化的编码方式,能够清晰地表明产品的关键参数和配置。完整的型号通常由以下几部分构成:
型号格式:HT7xxKK- yyyyy / Zzz
1. HT7 - 产品系列 (Product Series)
HT7: 代表这是S.H.S.公司生产的“HSeriesT7"系列步进电机驱动器。
2. xx - 电流/电压规格 (Size / Power Rating)
上海希而科SHS-DICHTUNGEN控制器HT7这部分(与后面的KK共同构成HT7xxKK)定义了驱动器的额定输出电流和可接受的电源电压范围。根据文档第10页的表格,具体含义如下:
10 | 4A | 18 - 60V | 24 - 90V |
20 | 7A | 18 - 60V | 24 - 90V |
30 | 12A | 18 - 60V | 24 - 90V |
40 | 12A | 18 - 90V | 24 - 125V |
说明: 例如,HT710表示一个额定输出电流为4A,可使用18-60V交流电或24-90V直流电的驱动器。
3. KK - 特殊版本 (Special Version)
这部分代码用于标识非标准的硬件或软件定制。
Dzz: 代表专用软件 (Dedicated Software),例如D01, D02等,表示驱动器烧录了特定的应用固件。
Szz: 代表修改硬件 (Modify Hardware),例如S01, S02等,表示驱动器的硬件电路有特殊改动。
(*): 文档中注明,带星号(*)的选项在当前驱动器上不可用。
4. yyyyy - 选项代码 (Option Code)
这是一个十进制数值,通过将多个选项的代码值相加得到,用于定义驱动器的I/O接口、编码器和总线连接器等具体配置。其计算方式是二进制编码的累加。
1 | 差分编码器输入 (Differential Encoder) | (*) |
2 | TTL编码器输入 (Encoder TTL) | (*) |
4 | TTL输入 (Input TTL) | 默认为12-24V输入 |
8 | OUT1 为 PNP 光耦继电器 (OUT1 PNP OptoRelay) | (*) |
16 | OUT1 为 NPN/PNP 光耦继电器 (OUT1 NPN/PNP OptoRelay) | |
32 | OUT2 为 PNP 光耦继电器 (OUT2 PNP OptoRelay) | (*) |
64 | OUT2 为 NPN/PNP 光耦继电器 (OUT2 NPN/PNP OptoRelay) | |
128 | EEprom 特殊固件 (EEprom special Firmware) | |
256 | 模拟量输入 (Analog Input) | |
512 | 现场总线 压接连接器 (Fieldbus crimp connector) | (*) |
1024 | 现场总线 DB9连接器 (Fieldbus DB9 connector) | (*) |
2048 | I/O 压接连接器 (IO crimp connector) | (*) |
计算示例:
默认配置: 如果没有特殊选项,yyyyy = 0。
自定义配置: 例如,需要“TTL输入 + OUT1 NPN/PNP继电器 + EEprom特殊固件",则 yyyyy = 4 (TTL输入) + 16 (OUT1 NPN/PNP) + 128 (EEprom) = 148。
5. Zzz - 现场总线协议 (Fieldbus Protocol)
这部分定义了驱动器支持的通信协议。根据文档,驱动器通过加载不同的固件来支持不同的协议。
WS | RS485 SHS 协议 (RS485 SHS Protocol) | S.H.S. 自有协议 |
MB | Modbus (Modbus) | 常用的工业通信协议 |
CO | CANopen (CanOpen) | 基于CAN总线的协议 |
PB | Profibus (Profibus) | 西门子主导的现场总线 |
PN | Profinet (ProfiNet) | 工业以太网协议 |
EC | EtherCAT (EtherCat) | 高性能工业以太网协议 |
重要提示: 文档第6页指出,只有 HT7xx_PN 型号才配备Profinet物理接口(RJ45网口)。其他协议(WS, MB, CO, PB)通常使用RS485或CAN接口。
总结与示例
一个完整的型号 HT730WS-000 可以解析为:
HT7: HSeriesT7系列。
30: 额定电流12A,支持18-60V交流或24-90V直流电源。
WS: 支持RS485 SHS协议。
000: 无特殊硬件/软件(KK为空),且I/O选项为默认配置(即yyyyy=0)。
另一个型号 HT740MB-256 则表示:
HT7: HSeriesT7系列。
40: 额定电流12A,支持18-90V交流或24-125V直流电源(更宽的电压范围)。
MB: 支持Modbus协议。
256: 配备了模拟量输入功能(yyyyy=256)。
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