希而科 TWK TRA50-SS100000WKB22 编码器 TWK-Elektronik 生产的高性能增量式旋转编码器，可根据用户需求设置14个不同参数。 这使得编码器能够快速适应不同机械和电气应用的需求。 所选参数的存储位置在编码器内的EEPROM中。

希而科 TWK TRA50-SS100000WKB22 编码器 专为通过PC进行远程编程而设计，可根据用户需求设置14个不同参数。 这使得编码器能够快速适应不同机械和电气应用的需求。 所选参数的存储位置在编码器内的EEPROM中。

希而科 TWK TRA50-SS100000WKB22 编码器 产品型号解析

TRA50产品系列TWK 增量式旋转编码器，50mm 外径实心轴系列，属于经典通用型光电编码器

SS信号输出类型SSI + SSI / 或特指 Square wave (方波) + SSI 双通道输出。在 TRA50 中常见为 TTL/HTL 方波与 SSI 绝对值信号的复合输出配置

100000分辨率100,000 PPR（每转脉冲数）。这是超高精度规格，通常用于精密定位、测速或角度测量场景

W机械/电气变体

通常代表特定电缆出线方式、防护等级升级或特殊轴承配置（需对照具体批次图纸确认）

KB22接口/连接器

K = 连接器类型；B22 = 具体引脚定义或插头规格。可能对应 M23/M12 航空插头或特定端子排接法

这些编码器属于可编程绝对值光电编码器，适用于需要通过 PC 远程编程来调整参数的应用场景。它们支持多种机械和电气需求的快速适配，并提供多种输出接口选择（并行、串行 SSI 或 ASA）。

主要功能特性

1. 可编程性

支持通过 PC 编程设置 14 个不同的参数 。

参数存储在编码器内部的 EEPROM 中，断电后仍能保留设置。

提供专用软件 PROCOD （运行于 Microsoft Windows® 系统）用于配置。

配备 RS 485 至 RS 232 转换模块（需单独订购），便于连接 PC。

2. 编码器性能

分辨率 ：0.0002 到 4096 步/圈（单圈）。

测量范围 ：1 到 4096 圈（多圈）。

输出代码 ：Gray 码、Gray-Tree、BCD、自然二进制码或 Nat.Binary-Tree。

编码方向 ：顺时针 (CW) 或逆时针 (CCW)。

逻辑极性 （仅限并行接口）：正或负。

奇偶校验位 ：ODD（奇数）或 EVEN（偶数）。

寄存器长度 （SSI 接口）：13、16、25 或 32 Bit。

单稳态时间 （SSI 接口）：1 到 682 µs。

波特率 （ASA 接口）：2.4 kBaud 到 3 MBaud。

识别编号 ：0 到 65535。

3. 输出信号

最多 6 个信号输出 ，可用于限位开关、旋转方向检测、奇偶校验等。

输出电路类型：

A ：开集达林顿晶体管（Open Collector Darlington）

C ：开射极达林顿晶体管（Open Emitter Darlington）

D ：推挽输出（Push-Pull）

4. 接口选项

并行接口 ：支持同步数据传输。

串行接口 ：

SSI （Synchronous Serial Interface）：差分数据输出，符合 RS 422 标准。

ASA （Asynchronous Serial Interface）：异步串行通信。

5. 多功能输入

支持 预设模式 （Preset）和 上下计数模式 （UpDown）。

预设模式 ：用于设置参考点（Reference Value 1 和 Reference Value 2）。

上下计数模式 ：通过多功能输入（MFP）调整输出值的增减。

机械特性

结构设计

外壳与法兰 ：阳极氧化铝材质。

轴 ：不锈钢材质（直径 12 mm）。

轴承密封 ：Nilos 环或径向密封环。

码盘 ：抗变形塑料材质。

传感器系统 ：GaAlAs 发光二极管 + 光电晶体管阵列。

尺寸差异

不同型号（CRF 58, 65, 66, 105）具有不同的轴、法兰和外壳尺寸，以及电气连接方式。

电气特性

电源要求

工作电压：+11 VDC 至 +26 VDC。

工作电流：典型 80 mA，最大 120 mA。

输出电路

并行输出电路 ：

A：开集达林顿

C：开射极达林顿

D：推挽

串行输出 ：差分数据输出（SSI 和 ASA，符合 RS 422 标准）。

数据速率

并行接口：1 到 3 kHz（取决于编程设置）。

测量位置偏差：≤ ±2' 38"（对于 4096 步/360°）。

环境适应性

工作温度

标准版本：-20°C 至 +60°C。

可选版本（带连接器）：-40°C 至 +85°C。

存储温度

-25°C 至 +70°C。

湿度

最大相对湿度 85%，无冷凝。

防护等级

CRF 58, 65, 105 ：IP65（Nilos 环密封）。

CRF 66 ：IP66（径向密封环）。

抗冲击与振动

抗冲击：200 m/s²，持续 11 ms（符合 DIN IEC 68）。

抗振动：5 Hz 至 1000 Hz，100 m/s²（符合 DIN IEC 68）。

型号对比

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